搖桿控制云台-ESP32

tags: esp32 搖桿 云台

實驗目的

以搖桿的讀值同步控制伺服馬達。

須注意值要轉換成角度。

伺服馬達

伺服馬達被廣範運在微控板的控制上,幾乎這是學習微控板的基礎

具代表的實驗就是二軸云台,它是以兩個伺服馬達構成平移和上下

運動的裝置,至於SG90這種小型伺服馬達的運作網路上很多資源,

就不一一贅述。

搖桿模組

請參照這篇的實驗—https://esp32-blairan.blogspot.com/2021/04/esp32_28.html

接線圖

POSＸ-D33

POSＹ—D32

SERVO_PAN—->D12

SERVO_TIT—->D13

GND

3V3

須匯入ESP32Servo.h

程式碼

#include <ESP32Servo.h>

Servo Pan;

Servo Tit;

#define servoPAN 12

#define servoTIT 13

#define posX 33

#define posY 32 

void setup()

{

  Serial.begin(115200);

  analogSetAttenuation(ADC_11db);

  analogSetWidth(10);

  Pan.setPeriodHertz(50);

  Tit.setPeriodHertz(50);

  Pan.attach(servoPAN, 500, 2400);

  Tit.attach(servoTIT, 500, 2400);

}

void loop(){

  int valx=analogRead(posX);

  valx=map(valx, 0, 1023, 0, 180);

  Pan.write(valx);

  int valy=analogRead(posY);

  valy=map(valy, 0, 1023, 0, 180);

  Tit.write(valy);

  delay(500);

  Serial.printf("posX的搖桿值為: %d  // posY的搖桿值為: %d\\n",valx, valy);

}