自制彎曲傳感器

tags: arduino 彎曲傳感器 flex_sensor

前陣子看了平台上一位老師試範超低成本制作彎曲傳感器
主要使用鉛筆碳粉為導體制作彎曲傳感器，決定也來試試
於是買了必須的材料，但可能我沒掌握好技巧，在塗滿碳
粉的紙上始終量不到阻值，插上Arduino也無法讀取到數值
，有點失望之餘但不放棄的翻遍網路資源，發現有一種叫
石墨片的東西，一般是拿來做散熱用的，但它也兼具導電
的特性，有人就拿它來做彎曲傳感器，於是我蝦皮了五片
約200元，制作了一片成功了。

因為前一篇有紀錄我手工做了HandRobot，也想加入彎曲傳感器來控制
一番，這篇就先紀錄如何制成彎曲傳感器。

所須材料

• 石墨片
• 塑膠片
• 軟質資料夾
• 紙膠帶
• 透明膠帶
• 杜邦線
• 剪刀／美工刀

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石墨片依照10.5公分x1公分裁切，塑膠片10.5x1.3cm裁切

將杜邦線或實心導線剝線約10cm黏於紙膠帶上(紙膠帶最好比石墨片長度長一點)

*兩導線不要碰觸在一起

將石墨片(導電端)覆蓋於兩導線上，導線另一端紙膠帶往下摺，再將左邊往右摺，右邊往左摺，形成包裏住導線狀（見下圖）

然後兩端用透明膠帶黏住

將剛裁好的塑膠片和資料夾剪跟塑膠片一樣長寛，把封裝好的石墨片像三明治這樣夾於中間

兩端再用膠帶封住

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接線圖

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程式碼

int val;
int sensor=A0;

void setup(){
  Serial.begin(115200);
  pinMode(sensor, INPUT);

}


void loop() {
  val=analogRead(sensor);
  Serial.println(val);
  delay(500);
}

加入伺服馬達

＊彎曲傳感器量測到的數值不一，所以要自己測量最大和最小值再轉換對應角度

#include <Servo.h>

Servo myservo;
  
int sensor=A0;

int val;

  
void setup() {

  myservo.attach(9);

  myservo.write(170);

  Serial.begin(9600);

}


void loop() {

  val=analogRead(sensor);

  val=map(val,3, 20, 0, 180);

  if (val>180){

    val=180;

  }

  if (val<0){

    val=0;

  }

  myservo.write(val);

  Serial.println(val);

  delay(450);

}

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